La Banda Municipal de Música “Manuel de Falla”, se crea en 1981 a la vez que la propia Escuela Municipal de Música, a impulso del Ilmo. Ayuntamiento de Alcorcón (Madrid). Ya en 1984 se logran unas interpretaciones que permiten participar en el Primer Concurso de Bandas de la Ciudad de Chinchón, y conseguir un Segundo Premio.

Desde entonces, la Banda ha actuado en numerosos municipios, tanto dentro como fuera de nuestras fronteras; así citaremos Avila, Ciudad Real, Alcázar de San Juan, Bétera, Paterna, Liria, Valencia, Campo de Criptana, Parla, Tomar (Portugal), Tilburg y Kerkrade (Holanda), etc.

En 1992 y 1993 obtiene el Primer Premio Ciudad de Parla. En 1994 y 1995 el Primer Premio Ciudad de Valencia.

Desde 1996 colabora en el Ciclo de Conciertos que Patrimonio Nacional realiza habitualmente en los Reales Sitios.

En Enero de 1997 colabora con la ORTVE en el Concierto “Gala Lírica”, interpretando Aída.

En ese mismo año obtiene los siguientes premios: Segundo Premio Ciudad de Leganés (Sección Especial); Segundo Premio Ciudad de Valencia (Sección Especial), y Primer Premio del Certamen Internacional de Kerkrade (Holanda) (1ª división).

En Julio de 2001, participa en la División de Honor del Concurso Internacional de Bandas de Música de Kerkrade (Holanda).
En Julio de 2002, obtiene el segundo premios Ciudad de Valencia
En Julio de 2004, obtiene el Segundo Premio Ciudad de Leganés (Sección Especial)
También son frecuentes las visitas a Beade (Vigo) con motivo de intercambios con las agrupaciones musicales de esta entidad cultural.

Estos intercambios han creado unos vínculos fraternales entre los componentes de estas agrupaciones.